Ders Adı:Özerk Robotlar
Ders Kodu:BILL 7162
Ders İçeriği (Türkçe):Zeki Hareket Denetimi, Kavramsal Denetim, İçiçe Hiyerarşik Denetim, Biyolojik Hayattan Esinlenmiş Yapay Zeka Tekniklerini Kullanan Akıllı Robotların Denetimi, Yol Planlama, Geometrik Dolaşım, Dinamik Dolaşım, Dilbilimsel Dolaşım, Hareket Öğelerinin Denetimi, Çevrimdışı Planlama, Akıllı Robot Sistemlerinin Programlanması ve Benzetimi, Merkezi Robotik Sistemleri, Dağıtık Robotik Sistemleri.
Ders İçeriği (İngilizce):Intelligent Motion Control, Cognitive Control, Nested Hierarchical Control, Control of Intelligent Robotic Systems Using Bio-Inspired Artificial Intelligence Techniques, Path Planning, Geometrical Navigation, Dynamic Navigation, Linguistic Navigation, Actuation Control Systems, Offline Planning, Programming and Simulation of Intelligent Robotic Systems, Centralized Robotic Systems, Distributed Robotic Systems.
Ders Saati:
Teorik Ders : 3 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 3