Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme |
| Öğrenci: |
Durmuş ÖZDEMİR |
| Danışman: |
Yrd. Doç. Dr. Cemal KÖSE |
| Anabilim Dalı: |
Bilgisayar Mühendisliği |
| Enstitü: |
Fen Bilimleri Enstitüsü |
| Üniversite: |
Karadeniz Teknik Üniversitesi |
|
| Tez Adı: |
Gezgin Robotların Çiftliklerde Ürün Yeri Belirleme ve Taşıma İşlemlerinde Kullanılması |
| Tezin Türü: |
Yüksek Lisans |
| Kabul Tarihi: |
9/7/2009 |
| Sayfa Sayısı: |
53 |
| Tez No: |
t2048 |
|
| Özet: |
Tasarlanan gezgin robot; hareket sistemi, algılama sistemi ve kontrol sisteminden oluşmaktadır. Bulunduğu ortamda hareket ederek verilen görevi yerine getirebilmek için hareket sistemine, çevresindeki cisimleri algılayıp hareketini bu cisimlerin konumuna göre düzenlemek için ise algılama sistemine sahiptir. Ayrıca sahip olduğu sistemlerin koordinasyonunu ve diğer donanım elemanlarının birbirleri ile uyum içinde çalışmasını sağlayabilmek için kontrol sistemi bulunmaktadır.
|
