Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme | |||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
| Özet: | |||||||||||||||||||||
başlanmıştır, özellikle quadcopterler arama ve ilaç teslim hizmeti hatta askeri amaçlarda, onun için daha çok genişleşir. mikrokontrolör benim kullanımı ile uçuş kontrollörün bütün işlevleri yapılabilir. Arduino ile yöntemi kullanarak rotorlar olması dönme hızı ve şimdeki quadcopterin durumu arasında hata gerekiyor ve bu halde bir daha PID kullanılacak, bu PID rotanın noktaların arasındaki mesafe, Kullandığı dil c++ arduino uzerinde ve simülasyonu için bir matlab quadcopterin
| |||||||||||||||||||||