Ünvanı, Adı ve Soyadı |
Dr. Öğr. Üyesi Yeşim Aysel BAYSAL ASLANHAN |
| Anabilim Dalı |
Elektrik-Elektronik Müh. |
| Bilim Dalı |
Kontrol Kumanda Sistemleri |
| Uzmanlık Alanları |
1. |
Optimal Kontrol |
| |
2. |
Robotik ve Mekatronik Sistemler |
| 3. |
Rota ve Hareket Planlama |
| Doktora Derecesini Aldığı Üniversite, Ülke |
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Türkiye |
| Telefon |
+90 462 377 29 69 |
| E-Posta |
yabaysal@ktu.edu.tr |
| Kişisel Web Sitesi |
https://avesis.ktu.edu.tr/yabaysal |
| Yürüttüğü Araştırma Projeleri |
- |
| Verdiği Tüm Dersler |
Ders Kodu |
Ders Adı |
| Aktif Döneme Ait Verdiği Dersler |
Ders Kodu |
Ders Adı |
| Seçilmiş Bazı Yayınları |
|
|
| |
1. |
Y. Baysal And I. Altas, "A Fast Non-dominated Sorting Multi-objective Symbiotic Organism Search Algorithm for Energy Efficient Locomotion of Snake Robot," COMPUTER SCIENCE AND INFORMATION SYSTEMS , vol.19, no.1, pp.353-378, 2022 |
| |
2. |
Y. A. BAYSAL Et Al. , "Multi-objective symbiotic organism search algorithm for optimal feature selection in brain computer interfaces," EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , vol.165, 2021 |
| |
3. |
Y. A. BAYSAL And İ. H. ALTAŞ, "Modelling and Simulation of a Wheel-Less Snake Robot," 2020 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING (ICEEE 2020) , pp.285-289, 2020 |
| |
4. |
Y. A. Baysal And İ. H. Altaş, "Optimally Efficient Locomotion of Snake Robot," 2020 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA) , Novi-Sad, Serbia And Montenegro, pp.1-6, 2020 |
| |
5. |
Y. A. BAYSAL And İ. H. ALTAŞ, "Adaptive Snake Robot Locomotion in Different Environments," 4th International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD) , Paris, France, pp.218-223, 2020 |
