| Ders Adı | : | Mechatronics |
| Ders Kodu | : | ELK 7160 |
| Ders İçeriği (Türkçe) | : | Mekatronik Sistem Dizaynı: Mekatronik nedir? Mekatroniğin anahtar elemanları. Mekatronik tasarım işlemi.
Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu: Simülasyon ve blok diyagramlar, mekanik çeviri sistemleri, dönen sistemler, akışkan sistemler.
Sesörler ve Çeviriciler: Hareket ve pozisyon ölçme sensörleri, kuvvet, tork ve dokunma sensörleri, akışkan sensörleri. Isı sensörleri, ultrasonik sensörler, mekatronikte fiber-optik araçlar.
Gerçekleme Araçları: DC motor, sürekli manyetik adımlı motor. Akışkan güç dizyn elemanları, piezoelektrik gerçekleyicileri.
Mekatroniğin Donanım Bileşenleri: Sayı sistemleri, Karnaugh haritası minimizasyonu, çevirici sinyal ayarlama.
Programlanabilir Denetleyiciler: Temel prensipler, denetleyici elemanları, basamak diyagram uygulamaları.
Sinyaller, Sistemler ve Denetleyiciler: Sistem temsili, Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması. Sistem performans ölçümü, kök yeri, Bode çizimleri.
Gerçek-Zamanlı Arayüzleme: Bilgi alma ve kontrol sistemlerinin elemanları. I/O işlemleri, over framing.
Mekatronikte İleri Düzeyde Uygulamalar: Durum görüntüleme sensörleri, Ototmatik üretim sistemlerinde mekatronik kontrol. Mekatronikte yapay zeka. Mekatronikte microsensörler. Case studies |
| Ders İçeriği (İngilizce) | : | Mechatronics System Design: What is mechatronics? Key elements of mechatronics. Mechatronics design processes.
Modeling and Simulation of Physical Systems: Simulation and block diagrams, mechanical translation systems, rotational systems, fluid systems.
Sensors and Transducers: Sensors for motion and position measurements, force, torque and tactile sensors, flow sensors. Temperature sensors, ultrasonic sensor, fiber optic devices in mechatronics.
Actuating Devices: DC motor, permanent magnet stepper motor. Fluid power design elements, piezoelectric actuators.
Hardware components for mechatronics: Number systems, Karnaugh map minimization, transducer signal conditioning.
Programmable Controllers: Basic principles, controller element, ladder diagrams applications. Signals,
Systems and Controllers: System representation, linearization of non-linear systems. Measures of system performances, root locus, Bode plots.
Real-time interfacing: Elements of data acquisition and control systems. I/O processes, over framing.
Advanced applications in Mechatronics: Sensors for condition monitoring, Mechatronics control in automated manufacturing. Artificial intelligence in mechatronics. Microsensors in Mechatronics. Case studies. |
| Ders Saati | : |
| Teorik Ders : | 3 |
Uygulama : | 0 |
Laboratuar : | 0 |
|
| Ders Kredisi |
: |
3 |
