Ders Adı:Robotic Vision and Control
Ders Kodu:ELKL 7560
Ders İçeriği (Türkçe):Robotik teknolojisine giriş. Mobil robot araçlarının navigasyon ve lokalizasyon açısından analizi. Görü sistemlerinin ışık, renk ve formasyon analizi. Çoklu imge kullanımının ve stereo görünün robot kontrolü açısından incelenmesi. Robot görüş tabanlı kontrolün simülasyonu. Güncel robot görü teknolojisi çalışmalarının analizi.
Ders İçeriği (İngilizce):Introduction to robotics technology. Analysis of mobile robot vehicles in terms of navigation and localization. Light, color and formation analysis of vision systems. Examining the use of multiple images and stereo vision in terms of robot control. Simulation of robot vision-based control. Analysis of current robot vision technology studies.
Ders Saati:
Teorik Ders : 3 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 3