| Ders Adı | : | Model Öngörülü Kontrol
|
| Ders Kodu | : | ELKL 7571 |
| Ders İçeriği (Türkçe) | : | Model Öngörülü Kontrol teorisi tarihsel gelişimi, öngörülü kontrol yöntemleri, sistem öngörü modellerinin elde edilme yöntemleri, bilgisatar yazılımı ile öngörülü kontrol sistemi tasarımı, çok amaçlı maliyet fonksiyonları, çok amaçlı öngörülü kontrol, amaç fonksiyonu optimizasyon yöntemleri, karesel programlama, konveks optimizasyon, öngörülü kontrol uygulama alanları ve bilgisayar destekli uygulamalar, güç elektroniği dönüştürcülerinde öngörülü kontrol uygulamaları, robotik alanda öngörülü kontrol yöntemleri. |
| Ders İçeriği (İngilizce) | : | Historical development of model predictive control theory, predictive control methods, methods of obtaining system prediction models, predictive control system design with computer software, multi-objective cost functions, multi-objective predictive control, objective function optimization methods, quadratic programming, convex optimization, predictive control application fields and computer aided applications, predictive control applications in power electronics converters, predictive control methods in robotics. |
| Ders Saati | : |
| Teorik Ders : | 3 |
Uygulama : | 0 |
Laboratuar : | 0 |
|
| Ders Kredisi |
: |
3 |
