| Ders Adı | : | Öğrenme Tabanlı Kontrol |
| Ders Kodu | : | ELKL 7582 |
| Ders İçeriği (Türkçe) | : | Ders, Markov karar süreçlerini, modelden bağımsız tahmin ve kontrolü, keşif ve sömürü arasındaki dengeyi, fonksiyon yaklaşımlarını, politika tabanlı yöntemleri ve çeşitli aktör-kritik tabanlı derin pekiştirmeli öğrenme algoritmaları gibi konuları kapsar. Derste ele alınacak uygulamalar arasında ters sarkaç gibi klasik kontrol problemlerinin yanı sıra robotik, otonom araçların kontrolü gibi karmaşık dinamik sistemleri içeren gerçek dünya problemleri de yer almaktadır. |
| Ders İçeriği (İngilizce) | : | The course covers topics such as Markov decision process, model-free prediction and control, the balance between exploration and exploitation, function approximations, policy-based methods, and various actor-critic deep reinforcement learning algorithms. Applications to be covered in the course include classical control problems such as the inverted pendulum, as well as real-world problems involving complex dynamic systems such as the control of robotics and autonomous vehicles. |
| Ders Saati | : |
| Teorik Ders : | 3 |
Uygulama : | 0 |
Laboratuar : | 0 |
|
| Ders Kredisi |
: |
3 |
