Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme | |||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
| Özet: | |||||||||||||||||||||
kullanarak kararsız ve doğrusal olmayan iki tekerlekli kendini dengeleyen robotun denge noktası etrafında tutmaktır. amacıyla doğrusallaştırılmış bir durum-uzay modeli elde etmek için doğrusallaştırılmış bir optimal doğrusal kuadratik tahminci tasarlanmış ve optimal tam durum geri besleme olmayan dinamik modeline uygulanmıştır. bulanık mantık denetleyicisi geliştirilmiş. Ayrıca, tasarlanmış kontrolör Matlab / Matlab / Simulink te elde edilen simülasyon sonuçları, önerilen kontrolörlerin göstermektedir. | |||||||||||||||||||||