Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme |
| Öğrenci: |
İbrahim YAŞAR |
| Danışman: |
Yrd. Doç. Dr. H. İbrahim OKUMUŞ |
| Anabilim Dalı: |
Elektrik-Elektronik Müh. |
| Enstitü: |
Fen Bilimleri Enstitüsü |
| Üniversite: |
Karadeniz Teknik Üniversitesi |
|
| Tez Adı: |
Otonom Araç İçin D.A. Motor Sürücü Sistemi Ve Denetleyicinin Gerçeklenmesi |
| Tezin Türü: |
Yüksek Lisans |
| Kabul Tarihi: |
20/11/2009 |
| Sayfa Sayısı: |
136 |
| Tez No: |
t2114 |
|
| Özet: |
Araçta sürekli mıknatıslı bir DA motoru kullanılmaktadır. DA motorunun dört bölge denetimi mikrodenetleyici tabanlı olarak yapılmaktadır. Mikro denetleyici tarafından üretilen DGM (PWM) sinyali ile sürülen H-köprü da-da konvertörü, motora uygulanan gerilimin ortalama değeri değiştirmekte ve böylece motorun hızı denetlenmektedir.
|
