Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme

Öğrenci: Selçuk GÜVEN
Danışman: Yrd. Doç. Dr. Halil İbrahim OKUMUŞ
Anabilim Dalı: Elektrik-Elektronik Müh.
Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
Tez Adı: SMDA Motorlu Otonom Araçların TMS320F2808 DSP Tabanlı Denetimi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Kabul Tarihi: 15/6/2011
Sayfa Sayısı: 98
Tez No: t2357
Özet:

      

Araçta sürekli mıknatıslı bir DA motoru kullanılmaktadır. DA motorunun dört bölge denetimi sayısal işaret denetleyici tabanlı olarak yapılmaktadır. Mikro denetleyici tarafından üretilen darbe genişlik modülasyon(PWM) sinyali ile sürülen H-köprü da-da çeviricisi, motora uygulanan gerilimin ortalama değerini değiştirmekte ve böylece motorun hızı denetlenmektedir.