Ünvanı, Adı ve Soyadı |
Prof. Dr. Levent GÜMÜŞEL |
| Anabilim Dalı |
Makine Mühendisliği |
| Bilim Dalı |
Makina Teorisi ve Dinamiği |
| Uzmanlık Alanları |
1. |
Kontrol |
| |
2. |
Robotik |
| 3. |
Titreşim |
| Doktora Derecesini Aldığı Üniversite, Ülke |
The Catholic University of America |
| Telefon |
377 2944 |
| E-Posta |
gumusel@ktu.edu.tr |
| Kişisel Web Sitesi |
- |
| Yürüttüğü Araştırma Projeleri |
1. "Design and Processing Characteristics of Novel Three Dimensional Fibrous Preforms for Composite Reinforcement", L. GÜMÜŞEL (Türk tarafı yöneticisi), S. ADANUR (ABD tarafı yöneticisi), Dr. H. AGLAN ve Dr. H. BAŞ (Araştırmacı), TUBITAK-NSF Uluslar arası Araştırma Projesi, Proje No MİSAG-NSF-14, 2004-2007 (Süren çalışma)
2. "Şekil Bellekli Alaşımdan Yapılmış El Taşıyan Esnek Robot Kolun Çevresel Etkiler Altındaki Davranışının İncelenmesi", L. GÜMÜŞEL (Yönetici), Dr. H. BAŞ ve N. GÜRSEL (Araştırmacı), KTÜ Araştırma Fonu, Proje No 2003.112.003.3, 2003-2005 .
3."Esnek Kollu Robotların Bulanık Mantık Kullanarak Kontrolü", L. GÜMÜŞEL (Yönetici), C. SAMYELİ (Araştırmacı), KTÜ Araştırma Fonu, Proje No 97.112.003.4, 1997-2001.
4- "Çok amaçlı Robot Kol Projesi", L. GÜMÜŞEL (Yönetici), Y. AZAK (Araştırmacı), KTÜ Araştırma Fonu, Proje No 92.112.003.6, 1992-1995. |
| Verdiği Tüm Dersler |
Ders Kodu |
Ders Adı |
| Aktif Döneme Ait Verdiği Dersler |
Ders Kodu |
Ders Adı |
| Seçilmiş Bazı Yayınları |
|
|
| |
1. |
Baz, A., Gümüşel, L., Buoyancy and Gravity Powered Underwater Robots, International Journal of Robotic Research, 9,5 (1990), 60-69. |
| |
2. |
Gümüşel, L., Baz, A., Experimental and Theoretical Evaluation of the Buoyancy and Gravity Driven Underwater Robots, Robotica, 13 (1995), 273-286. |
| |
3. |
Baz, A., Gümüşel, L., Optimum Design of a Buoyancy and Gravity-Driven Underwater Robot, Journal of Robotic Systems, 13,7 (1996), 461-473. |
| |
4. |
Samyeli C., Gümüşel L. ve Ertaş H.A., “Bir PMDC Motorda Takagi-Sugeno Tip Bulanık Kontrolörle Pozisyon Kontrolü”, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 9-11 Haziran 2005, Kayseri, Bildiriler Kitabı, Cilt 2, 455-460 |
| |
5. |
Gürsel N,. Gümüşel L.., “Karada ve Sualtında Çalışan Esnek Uzuvlu Robot Kolların Modellenmesi ve Kontrolü”, 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, 9-11 Haziran 2005, Kayseri, Bildiriler Kitabı, Cilt 2, 603-614. |
