Ders Adı:Control of Linear Systems
Ders Kodu:MAKL 5771
Ders İçeriği (Türkçe):Durum uzayında kontrol temel kavramları, Doğrusal kontrolcü tasarımı ve uygulaması için bilgisayar araçları, Durum değişkeni geri-beslemeli ve gözleyici tabanlı kontrol tasarımı, Doğrusal kuadratik optimal kontrol, Ters model kontrolü, Doğrusal kuadratik Gaussian kontrol, Doğrusal sistemlerin Kayan Kipli Kontrolü, Bilgisayar tabanlı gerçek zamanlı kontrol uygulamaları.
Ders İçeriği (İngilizce):Fundamentals of state space control, Computer tools for linear controller design and implementation, State feedback and observer based control design, Linear quadratic optimal control, Inverse model control, Linear quadratic Gaussian control, Sliding mode control of linear systems, Computer based real-time control implementations.
Ders Saati:
Teorik Ders : 3 Uygulama : 0 Laboratuar : 0
Ders Kredisi : 3