| Ders Adı | : | Robot Kinematiği ve Dinamiği |
| Ders Kodu | : | MAKL 7191 |
| Ders İçeriği (Türkçe) | : | Giriş ve Tarihçe, Robot Kolların (manipülatör) kinematik yapısı, Manipülatörlerin sınıflandırılması, Robot kol sürücüleri, Duyar elemanlar, Dönme matrisi ve Homojen Transformasyon, Dönme matrisinin oluşturulması, Düz kinematik çözümleri, Denavit-Hartenberg Gösterimi, Ters kinematik çözümleri, Newton-Euler ve Lagrange Denklemleri, Robot Kontrol |
| Ders İçeriği (İngilizce) | : | Introduction and Historics, Manipulator kinematic structures, Classification of robot manipulator, Actuators, Sensors, Rotation matrices. Homogeneous transformations, Composition of Rotations, Forward kinematics, Denavit-Hartenberg representation, Inverse kinematics, Newton-Euler and Lagrange formulations, Robot Control |
| Ders Saati | : |
| Teorik Ders : | 3 |
Uygulama : | 0 |
Laboratuar : | 0 |
|
| Ders Kredisi |
: |
3 |
