| Ders Adı | : | Modern Kontrol Sistemleri | ||||||
| Ders Kodu | : | MAKL 7193 | ||||||
| Ders İçeriği (Türkçe) | : | Kontrol sistemlerinin konvensiyonel ve durum uzayı metoduyla kontrolünün temelleri. Dinamik sistemlerin matematik modelleri. Durum geçiş matrisinin önemi ve özellikleri. Lineer sistemlerin kontrol edilebilirliği ve gözlenebilirliği. Durum uzayı denklemlerinin kanonik formda elde edilmesi. Liapunov kararlılık kriteri. | ||||||
| Ders İçeriği (İngilizce) | : | Basic analysis of control systems by conventional and state space methods. Mathematical modeling of dynamic systems. Interpretation and properties of the state transition matrix. Controllability and observability of linear Systems. Obtaining state space equations in canonical forms. Liapunov stability analysis. | ||||||
| Ders Saati | : |
|
||||||
| Ders Kredisi | : | 3 |