Ders Adı | : | Görüntü Tabanlı Kontrol | ||||||
Ders Kodu | : | MAKL 7514 | ||||||
Ders İçeriği (Türkçe) | : | Görüntü ve robot kavramlarının tanıtılması, konum ve oryantasyon, Görüntü işlemenin temelleri, Görüntüden özellik çıkarma, Çoklu görüntü işleme, görüntü tabanlı kontrol, görsel servolama | ||||||
Ders İçeriği (İngilizce) | : | Introduction to vision and robotics, Position and Orientation, Basics of Image processing Image feature extraction Stereo vision Vision based control Advanced visual servoing | ||||||
Ders Saati | : |
|
||||||
Ders Kredisi | : | 3 |