| Ders Adı | : | Autonomous Mobile Robots |
| Ders Kodu | : | MAKL 7532 |
| Ders İçeriği (Türkçe) | : | Hareket yeteneği, ayaklı ve tekerlekli mobil robotlar
Mobil robot kinematiği, kinematik modeller ve kısıtlar, mobil robotların manevra kabiliyeti
Algılama, mobil robot sensör tipleri, öznitelik çıkarma yöntemleri
Mobil robotların yerini belirleme, gürültü ve örtüşme, yer belirleme sistemlerine örnekler
Planlama ve yöngüdüm, yol planlaması, engellerden kaçınma
|
| Ders İçeriği (İngilizce) | : |
Locomotion, Legged mobile robots and wheeled mobile robots
Mobile Robot Kinematics, Kinematic models and constraints, mobile robot maneuverability
Perception,sensors for mobile robots, feature extraction
Mobile robot localization,noise and aliasing, examples of localization systems
Planning and navigation, path planning, obstacle avoidance
|
| Ders Saati | : |
| Teorik Ders : | 3 |
Uygulama : | 0 |
Laboratuar : | 0 |
|
| Ders Kredisi |
: |
3 |
