Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme | |||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
| Özet: | |||||||||||||||||||||
Bulanık mantık kontrolcünün cevaplarını daha iyi kıyaslamak için aynı zamanda bir PID kontrolcü tasarlanmış ve sisteme uygulanmıştır. Bulanık mantık kontrolcü, eyleyicinin konumunu ve kuvvetini kontrol etmede iyi bir performans sergilemektedir.
| |||||||||||||||||||||