Yüksek Lisans Tezi Görüntüleme

Öğrenci: Ali ARI
Danışman: Prof.Dr. Levent GÜMÜŞEL
Anabilim Dalı: Makine Mühendisliği
Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
Tez Adı: Beş Parmaklı Protez Robot El
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Kabul Tarihi: 15/6/2016
Sayfa Sayısı: 44
Tez No: t3083
Özet:

      

Robotlarda kullanılan birçok tutucu çeşidi vardır. Bazı durumlarda bu tutucular yeterli olamamaktadır. Bu durumlar, yeni tutucuların geliştirilmesine neden olur. İleri teknolojiye sahip olması istenen yeni tutucular geliştirilirken yapılacak değişikliklerde yeterli hareket, esneklik ve iş yapabilme yeteneklerine sahip olan canlılar örnek olarak alınmaktadır.

      

Anahtar Kelimeler: KTÜ El, piyano, robot el