Öğrenci:	Fatma YAMAÇ
Danışman:	Doç. Dr. Mehmet İTİK
Anabilim Dalı:	Makine Mühendisliği
Enstitü:	Fen Bilimleri Enstitüsü
Üniversite:	Karadeniz Teknik Üniversitesi

Tez Adı:	KABLO İLE SÜRÜLEN PARALEL ROBOTLARIN MODEL TABANLI VE PEKİŞTİRMELİ ÖĞRENME İLE KONUM DENETİMİ
Tezin Türü:	Yüksek Lisans
Kabul Tarihi:	25/6/2020
Sayfa Sayısı:	63
Tez No:	t3775

Özet:

Anahtar Kelimeler: Kablo ile sürülen paralel robotlar, Kayan kipli denetim, Pekiştirmeli öğrenme